Родился в г. Покровске 22 февраля 1919 года. В детские годы занимался в художественной студии у Кузьмы Петрова-Водкина, затем учился в Ленинградском институте живописи, скульптуры и архитектуры у И. Грабаря и В. Орешникова. С 1947 года там же руководил мастерской монументальной живописи, возглавлял кафедру живописи (с 1957 года – профессор). Сыграл огромную роль в формировании и развитии современной академической живописной школы. Работы художника Мыльникова хранятся в Русском музее Санкт-Петербурга и других престижных коллекциях России и мира. Его панно украшают петербургские станции метро «Владимирская» и «Площадь Ленина». Андрей Андреевич является автором жёсткого занавеса Кремлёвского Дворца съездов, на фоне которого многие годы проходили съезды КПСС. Лауреат двух Государственных премий СССР (1951 и 1977 годы), Ленинской премии (1984 г.), Герой Социалистического труда (1990 г.); награждён орденами Ленина, «Знак почёта», Дружбы народов и многими другими почётными знаками. В 2009 году Президент РФ Д.А. Медведев наградил А. А. Мыльникова орденом «За заслуги перед Отечеством» IV степени. Будучи уже в зрелом возрасте, Андрей Андреевич неоднократно приезжал в Энгельс. Лично содействовал передаче Саратовской епархии расположенного в городе здания бывшей Свято-Троицкой церкви (в настоящее время церковь восстановлена в своем прежнем виде). В 1985 году он пообещал подарить коллекцию своих картин и скульптурных работ, а также старинную мебель и фарфор для создания картинной галереи в Энгельсе с условием, что сама галерея будет располагаться в доме его деда Н.А. Ухина, представляющем собой городскую усадьбу конца XIX века. Картинная галерея, как филиал Радищевского музея, открылась в 2003 году. Автор памятника - заслуженный художник России, академик Российской академии художеств, скульптор Андрей Александрович Щербаков. Художник А. Мыльников запечатлен за мольбертом с палитрой и кистью в руках. Здание Энгельсской картинной галереи является частью архитектурного ансамбля городской усадьбы рубежа ХIX-XX вв. Площадь здания, включая дворовые постройки, – 2000 кв. метров. Усадьба принадлежала крупному землевладельцу, меценату, Лично-почётному гражданину Покровской слободы Николаю Алексеевичу Ухину (1836-1914), деду художника А. А. Мыльникова. Объект примечателен ещё и тем, что в доме снимал квартиру отец Л. А. Кассиля, здесь прошли детские годы будущего известного писателя. С 1918 по 2002 гг. объект эксплуатировался советскими административными учреждениями. В 1918 г. здание было национализировано. Долгие годы в нем располагался городской, затем районный Совет народных депутатов. В годы Великой Отечественной войны находился один из эвакогоспиталей. В 1997 г. здесь открыта картинная галерея А. А. Мыльникова. Создание картинной галереи, которая в первое время носила имя выдающегося художника А. А. Мыльникова, на родине художника, стало исключительно значимым событием в истории города. В 2002 году «Энгельсская картинная галерея» вошла в состав ФГБУК «Саратовский государственный художественный музей имени А.Н. Радищева». В коллекции галереи хранятся работы Народного художника СССР А. А. Мыльникова, его учеников Н. Н. Репина, А. К. Быстрова, А. Н. Блиока, Т. В. Чиковой, М. Г. Кудреватого, В. И. Купчина, А. Е. Пашина, В. А. Мыльниковой, произведения саратовских и энгельсских художников. 29 июня 2016 года Энгельсская артинная галерея была торжественно открыта после реставрации и капитального ремонта. Была воссоздана первоначальная планировка, возвращены на прежнее место элементы декора интерьеров. На современном техническом и технологическом уровнях выполнены инженерные коммуникации (системы вентиляции и кондиционирования, теплоснабжения охранно-пожарной сигнализации и контроля доступа и др.). Предусмотрен обогрев кровли здания и подсветка фасадов. Разработана система мероприятий для обеспечения доступа в галерею людей с ограниченными возможностями, в том числе оборудован специальный лифт. Николай Алексеевич Ухин (1836-1914), меценат, «Лично-почётный гражданин слободы Покровской». Был владельцем более чем двух десятков земельных наделов. Богатый зерноторговец торговал пшеницей «белотуркой» во многих российских губерниях. Николай Алексеевич Ухин около 12 лет был старостой Свято-Троицкой церкви, щедро жертвовал средства для ее убранства. «Лично-почетный гражданин слободы Покровской» был похоронен у правого придела Свято-троицкой церкви. Впоследствии надгробный памятник был утрачен, и лишь в 1997 году могилу удалось восстановить. В том же году Н.А. Ухину было присвоено (посмертно) звание «Почетный гражданин города Энгельса».