1 февраля 1934 года в городе Энгельсе начал работу Дом художественного воспитания детей - ДХВД, располагался на ул. Халтурина, 50. В нем работали кружки: литературный, музыкальный, три драматических, художественной вышивки, изобразительного искусства. 2 ноября 1939 года газета отмечала: «Старое здание Дома пионеров перегружено, а новое еще не достроено». 17 мая 1940 года следует считать днем открытия нового здания Республиканского Дворца пионеров. 20 мая 1940 года газета «Большевик» дает знать, что оживленно во вновь открытом Энгельсском Дворце пионеров. В день открытия был проведен городской смотр художественной самодеятельности школьников. К июню 1941 года во Дворце работало 43 детских кружка. В военные годы (1941-1945 г.г.) Дворец размещался в двух комнатах первого этажа, которые зимой обогревались печкой «буржуйкой». На втором и третьем этажах разместили школу. Во Дворце кроме того был размещен сборный пункт отдельных воинских частей. В годы Великой Отечественной войны во Дворце была открыта детская столовая, куда приходили питаться по карточкам дети со всего города. Кружковцы вместе с руководителями сшили для фронта за 4 месяца 500 простыней, дали 38 концертов в госпиталях, дежурили возле раненых, организовали ремонт металлической посуды, примусов для семей фронтовиков. В это время работал кружок телеграфистов, который подготовил 100 человек. 1991 г. - Дворец пионеров переименован во Дворец детского и юношеского творчества. В 2018 году скульптурная композиция «Крупская и дети пионеры-герои» была размещена на территории у входа Дворца пионеров (с 1972 года до переноса скульптура, авторами которой являются главный архитектор города Энгельса Виталий Михайлович Колесов и скульптор Клара Алексеевна Матвеева, находилась у входа в Детский парк). В 2022 году Дворцу творчества детей и молодёжи в Энгельсе присвоено имя детского писателя Льва Кассиля.